问鼎app官网下载安装 多人大空间训练仿真系统

1. 系统概述

基于系统仿真、虚拟现实、模拟器、图形学、人工智能等技术，对战场环境、武器装备、战斗人员进行详细建模，构建接近现实的三维战场空间，提供身临其境的体验。训练体验问鼎app官网下载安装，利用先进的显示和传感器技术，模拟受训者的视觉、听觉等感官，让受训者即时、灵活地与战场空间中的实体进行交互，从而达到在反复试错中获得经验、积累经验的目的。 。

2. 方案说明

针对实际训练场地要求，定位空间约为140平方米（可定制范围）。内容基于Unity3D或Unreal引擎定制开发。训练时，可以联网多人（≥7人）进入同一内容场景进行训练。学员佩戴VR耳机后可以自由行走、奔跑、跳跃。训练过程中，他们可以在VR训练场景中实时看到所有训练队员虚拟角色的体型、手指信息、武器信息，并且这些信息与现实动作同步。同比。

3. 显示模块原理

1、沉浸式大空间多人战斗原理演示：

学员戴上头盔后，可以在沉浸式训练单元中自由走动，完成训练单元。训练单元由中央控制台和辅助设备组成。在中控台的控制下，每个学员可以共同实施一个训练项目，也可以单独进行训练。中央控制台可控制训练单元的启动、关闭、训练科目、训练过程、综合考核等操作。

沉浸式训练单元由空间定位模块、动作捕捉模块、便携式工作站和头戴式显示器组成。

定位空间模块由灯塔、灯塔控制器、网络模块组成。其工作原理如下：

(1)灯塔控制器通过网线向灯塔供电并传输数据。

(2)光塔控制器级联，通过网线传输数据。

(3) 所有灯塔控制器均通过WLAN口连接至路由器的LAN口。

(4) 路由器通过其他LAN口连接到控制PC，便携式工作站通过WIFI连接到路由器。

(5) 这样灯塔、灯塔控制器、控制计算机、便携式工作站等设备都在同一个局域网下。

(6)STEP全身动作捕捉跟踪器。 STEP定位跟踪手套被灯塔的面光源和激光信号扫描后，将自身相对于灯塔的角度和九轴信息打包，并通过USB连接发送到便携式工作站。 STEP定位枪通过5G WIFI和动作捕捉连接进行数据传输。

(7)便携式工作站接收跟踪器发送的数据，通过定位算法服务计算出跟踪器的虚拟位置信息。

（8）IK算法在收集跟踪器位置信息后计算角色的姿势，并通过头戴式显示器显示。

2、定位系统原理概述：

定位系统由发射器和接收器两部分组成：

发射机由多个标准空间单元组成。每个标准空间包含一个HUB和四个灯塔，它们通过网线连接。单个空间HUB控制灯塔的工作模式和工作状态。灯塔根据HUB给出的信号在需要的时间点亮。多个空间可以通过 HUB 之间的级联来协同工作。级联时问鼎娱乐电子游戏，ID为0的HUB产生同步信号，其他HUB不产生同步信号，而是直接使用HUB_0的同步信号。

(1)发射端：包括激光扫描装置、过零信号发射装置、同步装置、中央控制单元

1）灯塔：

发射端灯塔数量为每单位面积4个，单元可无限级联。

灯塔结构具有双扫描方向并包含两个扫描模块。每个扫描模块包括激光发射器、反射器、波镜、电机和面光源。

2）枢纽：

每个单元定位空间内有一个HUB。

HUB的结构包括同步发射装置和用于灯塔控制的通信端口。

HUB内有同步信号发送装置，可以发送同步信号，控制系统同步。

HUB通过自己的通讯口连接到它控制的各个灯塔，控制各个灯塔的工作模式。

不同单元HUB之间的连接可以实现大空间定位的无限扩展，即将不同定位单元的HUB连接在一起，共同控制各个单元的工作模式和工作状态，实现所有灯塔的同步。

3）控制器：

控制器用于连接HUB，通过程序控制整个定位空间内的所有HUB和灯塔。

控制器可以实时配置整个工作网络的工作模式和状态。

控制器可以实时监控整个系统中各个灯塔和HUB的工作状态。

(2)接收端：包括信号接收单元和定位计算单元

1）追踪器：

跟踪器包括光敏传感器、九轴、CPU、内存等。

跟踪器上光敏传感器的数量根据所使用的定位算法而变化。可以有一个或多个。

跟踪器中的九轴用于计算姿态信息，在不同的算法中扮演着不同的角色。有时它为整个系统提供姿态解算，有时用于遮挡情况下的辅助姿态解算问鼎app官方下载，有时甚至没有九轴。 。

跟踪器中的光敏传感器接收到激光信号后，可以利用自己的CPU和内存计算出自己的位姿信息。

3、动作捕捉说明：

(1) STEP 15点动作捕捉

STEP 15点动作捕捉由15个跟踪器组成。 15点全身动作捕捉可分为上半身动作捕捉和下半身动作捕捉：上半身动作捕捉分为头部跟踪器、背部跟踪器、两个上臂跟踪器、两个前臂跟踪器和两个手跟踪器；下半身动作捕捉分为一个腰部追踪器、两个大腿追踪器、两个小腿追踪器和两个足部追踪器。

全身动作捕捉跟踪器基于STEP定位算法计算各个跟踪器在虚拟空间中的位置信息； STEP IK算法在获得各部位的虚拟位置信息后，计算并生成虚拟角色姿态。

(2)STEP定位追踪手套

这种动作捕捉除了跟踪和定位角色的姿势外，还可以定位和跟踪手指的姿势。手势交互是一个复杂的系统。手指由多个骨骼和肌肉组成，可以做出复杂的动作。在训练模拟系统中，大量的交互需要使用手势来完成，因此手势交互系统非常重要； STEP定位手套通过布置在手指关节上的传感器和STEP开发的程序算法，可以高精度地捕捉和计算五个手指的每一个细微动作。

4、单人佩戴装备展示：

单人可穿戴设备由沉浸式头盔显示系统、STEP全身动作捕捉系统、IK动作捕捉系统、可穿戴背心、手势交互识别系统、便携式可穿戴工作站、STEP定位枪组成:

沉浸式头盔显示系统：主要用于支持学员展示训练环境，提供高度沉浸式的虚拟训练场景显示功能。

STEP全身动作捕捉系统：主要用于跟踪学员的运动位置，为学员提供虚拟场景中的全身定位识别功能。

可穿戴背心：所有装备都可以集成并穿戴以完成战术行动演练。

STEP定位枪：主要用于虚拟训练中展示学员的武器装备。

手势交互识别系统：主要用于识别学员的手势，为虚拟训练场景中的虚拟学员提供手势交互功能。

便携式图形计算系统：主要为学员提供虚拟场景的计算生成功能。

IK算法：主要用于识别学员的身体运动姿势，为虚拟训练场景提供虚拟学员姿势功能。