问鼎娱乐 【可穿戴计步器】基于Mind+掌控板入门教程10

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很多人都喜欢跑步运动，跑步可以在流汗的同时释放压力。跑步时，有些人会佩戴计步器来了解自己走了多少步。

接下来，我们将利用控制板制作一个可以表达自己个性的可穿戴计步器。

项目实例

使用控制板自带的三轴加速度传感器（如下图）制作计步器问鼎娱乐下载链接入口，在屏幕上显示步数，通过LED灯的亮灭指示计步器是否工作，并控制计步器通过按钮启动计步器和停止。

您可以通过以下三个小任务进行练习：

⁠ 任务1：读取加速度值

⁠ 任务2：显示步数计数值

⁠ 任务3：可穿戴计步器

任务1：读取加速度值

输入以下程序并上传程序。

运行结果：

* 将控制面板带有触摸按钮的一侧定义为背面。

实际操作过程中，你会发现一边摇动控制面板一边看屏幕数值非常不方便，而且看不到数值变化的历史记录。有没有更方便的方式来查看这些值？其实通过串口查看就可以实现。

输入以下程序并上传程序。

串口操作方法：

运行结果：串口区域会显示加速度传感器获取的x值。

通过串口可以查看传感器的实时反馈值和历史记录。

稍微测试一下你的技能：

尝试通过串口同时查看加速度传感器的x、y、z和强度值，观察哪个值最适合步行或跑步时计步。提示：通过合并多个值并将其显示在串口上，请务必使用空格分隔这些值。

任务 2：显示步数计数值

当你走路时通过串口查看加速度传感器的x、y、z和强度值时，你会发现变化最明显的是强度值，因为强度值是各值的向量和​​在 x、y、z 三个方向上。如果某一方向的值发生变化，则强度值也会发生变化。因此，我们选择强度值变化作为计步标准。

输入以下程序并上传程序。

跑步结果：将计步器固定在腿上。每走一步，计步器数值就会增加 1。

任务三：可穿戴计步器

添加按钮控件和 LED 指示灯以完成计步器。输入以下程序并上传程序。

运行结果：

知识拓展

1. 硬件知识

1. 加速

加速度是描述物体速度变化速度的物理量。

牛顿第一定律告诉我们：如果一个物体不受力的作用，它的运动状态就不会改变。可见，力是引起物体运动状态变化的原因，即加速度的原因。

通过测量重力加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，您可以分析设备移动的方式。为了测量和计算这些物理量，加速度传感器应运而生。

2. 加速度传感器

加速度传感器是一种可以测量加速力并将加速度转换成电信号的电子器件。加速力是物体加速时作用在物体上的力，就像物体下落时受到重力的影响一样。

控制板自带三轴加速度传感器，可以测量重力加速度，测量范围为-2g至+2g。

三轴加速度传感器测量沿X、Y、Z三个轴的加速度值，每个轴的测量值都是正数或负数，正数接近重力加速度g的方向。读数 0 表示加速度计沿该特定轴“水平”放置。

2、软件知识

1.串口

串口是串行接口的缩写，也称为串行通信接口或COM接口。

串行通信可以理解为不同电子设备之间的数据交换。其实就是不同电子设备之间“通讯对话”的实现。例如，在本项目的任务一中，我们可以通过串口在电脑上看到控制板上的加速度传感器的检测值。

2.矢量

如前所述，读取加速度 (g) 值时的强度代表 x、y 和 z 的矢量和。向量表示带有方向的数量。矢量和是指方向和幅度之和。

这里我们只需要理解这个概念就可以知道强度值并不是简单的数值相加，而是一个向量和。高中和大学数学课将教授如何求和。

3. 说明概要

项目概要

⁠掌握控制板上三轴加速度传感器的使用

学会如何使用串口

¡了解控制板上三轴加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴对应方向

¡理解加速度和矢量的概念

挑战

1.尝试制作电子骰子。每次摇动控制板，屏幕上就会随机显示一个数字，就像掷骰子一样。

2、利用控制面板进行跌倒报警，当老人不慎跌倒时，可以及时向外界发出警报。

正文结束

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