问鼎娱乐官网下载 plc及变频器综合实训报告.docx

燕山大学课程设计手册 1 摘要 本次综合培训重点关注PLC和变频电机。本文主要从培训目的、培训内容、培训过程、培训总结和心得体会四个方面介绍了整个培训。按照实际顺序讲解了培训过程，重点介绍了需要注意的方面以及过程中出现的错误和纠正方法。通过本次实训，学生将加深对具体硬件电路的理解以及对电气原理图的理解。通过控制程序的编写，学生将能够综合运用PLC技术、变频技术、交流调速等方面的知识。将多个专业课程有机结合，进行综合培训。同时，最后我对整个培训进行了总结，从中得到了教育和成长，达到了本次培训的目的和要求。燕山大学课程设计手册 2 目录 1. 实习目的 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3 2. 实习内容及要求 „„„„„„„ „„„„„ „„„„3 三、实训流程 „„„„„„„„„„„„„„„„„3 3.1 PLC控制系统硬件设计„„„„„„„„ „„„„ 3 3.2 PLC 控制系统软件设计 73.2.1 流水灯编程 73.2.2 编译与调试 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„ „„93.3 触摸屏人机界面设计 „„„„„„„„„„„„„„„„123.4 变频器参数设置„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 153.4.1 实践练习 1 „„„„„„„„„„„„„„„ 15 3.4.1 实践练习 2 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 16 3.4.1 动手练习 3 „„„„„„„„„„„„„„„„ 16 3.4.1 实践练习 4 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ „„„„„„„„„„„„„„„„„„ „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ „„„„„„„„„„„„„„„„”参考资料„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 20 燕山大学课程设计手册 3 1. 培训目的 本次综合培训以 plc 为主线，以控制电机为主线带变频器。通过学生对具体硬件电路的理解，加深学生对电气原理图的理解。通过控制程序的编写，使学生综合运用PLC技术、变频技术、交流调速等方面。知识，有机结合多个专业课程进行综合训练，从而培养学生的综合技术能力和综合素质。

plc是一门实践性很强的课程。通过培训和实习，学生可以进一步了解主机的性能、结构和原理，使学生熟悉可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌握编程方法。同时，学生还需要学习绘制电气原理图，了解如何使用变频器，并自行设置变频器的参数，完成电机正反转、调速等一些功能。整个过程提高了学生发现问题、分析问题、解决问题的能力，培养了学生独立工作的能力。通过对实验现象的观察、调试和分析，加深学生对基础理论的理解，增强学生对今后工作的适应能力，提高处理现场实际问题的能力。在实践训练中，除了老师的指导外，更重要的是强调学生自学、动手、讨论解决问题的方法。二、培训内容及要求 本次综合培训主要内容分为四个部分： 1、了解电气控制系统的基本组成，学会基本掌握绘制电气原理图的方法； 2、掌握如何使用编程软件编写PLC程序并下载、调试； 3、掌握触摸屏人机界面设计软件的使用及下载、调试； 4、完成整个交流调试系统的基本调试，设置变频器的参数，使用I/O BOX控制电机启动、停止、正反转等功能。 3、实训流程 3.1 PLC控制系统硬件设计 根据实训计划，每周完成一项实训任务。第一周是根据连接的PLC挂屏校对、犯错、画原理图。主要是对照相应的电气原理图和接线图，用万用表检查电路连接是否正确。燕山大学课程设计手册 4 电线、继电器、断路器 检查断路器、保险丝等电路元件是否损坏，记录下来，自己画接线。

虽然在课堂学习中我们更多地接触到了三菱PLC系统，但本次综合培训使用的是ABB的培训平台。 ABB是一种控制器，可以提供应用于复杂控制系统的小型设备，例如卷筒。印刷机和分散控制系统。 ABB 的 PLC 是世界上速度最快、最可靠的产品之一。 ABB品牌的产品相比其他品牌的产品质量高、水平高，但同时价格也随之上涨，性能也更加稳定。 ABB实训平台各模块介绍如下： PLC系统硬件及通讯：AC500系统，CPU为PM583系列； I/O模块为DC532和AX521；触摸屏为CP650，分辨率800*600；交流调速装置为ABB ACS880，输入：3AC 380-415V/5.6A/47-63HZ 输出：3AC 0-415V/5.6A/0-500HZ 三相交流电机为QPL6 100L。该平台采用三相四线制。从L3引出的单相电经过整流、变换得到24V直流电，通过断路器F3向PLC供电，通过断路器F4向HMI供电。同时，还从L1引出一个单相电气连接插座，用于备用电源。 380V三相交流电通过断路器F0接入电路，再经F1到达变频器并接触KM0，再通过变频器向电机供电。

画电气原理图时，我选择了VISIO软件。由于之前接触并自学过VISIO软件，现在对电气原理图的绘制有些熟悉了，但是在绘图时不得不担心一些小细节，比如绘图设置、元件布局、元件等。标准形式和符号需要进一步理解。接线图如下： 燕山大学课程设计手册 5 燕山大学课程设计手册 6 燕山大学课程设计手册 73.2 第二周 plc 控制系统软件设计 培训内容是熟悉 plc 编程软件的使用，进行程序设计简单，并能连接硬件进行调试并查看现象。老师布置的任务是打开和关闭四盏流水灯。编程软件是CoDeSys。 3.2.1 流水灯编程首先要进行编程。流水灯的程序非常简单。按照你过去学到的思路开始编程。由于这次我从来没有接触过ABB的编程软件，所以我只能从一开始就学习如何使用它，按照它的编程软件的说明进行操作问鼎娱乐官网下载，并尝试找到我需要使用的部件。 ABB和三菱的编程习惯不同。在三菱，线圈可以并联，但在ABB，最重要的定时器的用法也有很大不同。在三菱，定时器可以看作是一个线圈，但不能串联。与添加线圈相反，但在ABB中，定时器不仅可以并联，而且最好添加线圈，否则没办法生成相应的编程语言。

这影响了最初的想法，一些简单的部分使用ABB变得复杂。经过老师提醒我如何写定时器触点后，程序很快就写好了。 PLC编程中最熟悉的一种是LD语言。 LD语言是梯形图的缩写，是一种图形化编程语言。使用 LD 可以轻松构建逻辑运算。 LD主要由触点、线圈、功能块和连接线等编程元件组成。 LD 通过水平线和垂直线连接成平面网格图。最左边的垂直线通常称为“能量线”，其状态始终为 TRUE。每个编程组件按照一定的规则相互连接，最终连接到这条能量线上，形成一个“网络”。新建一个工程，然后根据你使用的CPU型号PM583添加，打开编程页面，将目标语言改为你熟悉的LD梯形图语言，然后开始编程。每个小灯的点亮时间是通过5个定时器来控制的。通过下一个灯的常闭触点的互锁和自身触点的自锁，使四个小灯依次亮灭。每个小灯的点亮时间为1秒。 ，整个过程需要5秒。起初，五个定时器并联。虽然想法很简单，但该程序有很多步骤。后来了解到ABB的定时器可以串联。一个定时器的输出用作另一个定时器的输入。每个定时器的计时时间为1s。为了使流水灯循环，串联最后一个定时器控制继电器的常闭触点，使时间计数到5秒。当常闭触点断开时，所有定时器复位，流水灯循环。

梯形图如下：START 为启动按钮，STOP 为停止按钮，L1\L2\L3\L4 为输出线圈，均为全局变量，其余为局部变量。燕山大学课程设计说明 93.2.2 编译与调试 CodeSys 软件的“Project”菜单提供了“Compile”和“Compile All”两个编译命令，用于检查程序是否存在语法错误。编译和生成仅编译程序中发生变化的部分并更新为原始目标文件；重新编译并生成全部与“编译并生成”命令不同，它可以完全重新编译整个项目。它是通过编译生成的。没有错误后，进入仿真模式，登录，强制START写入新值，运行即可得到在线仿真结果。然后点击“配置符号文件”来配置符号表文件。在建立通信连接之前，必须映射输入和输出。查看发来的电气原理图后，找到对应硬件上的按钮和指示灯的地址，在软件中将I/O模块DC532和AX521添加到I/O总线上。 ，将CM572添加到通讯模块中，如下图，然后在DC532上进行输入输出映射，如下所示： 燕山大学课程设计手册 11 映射完成后，可以查看资源中的全局变量是否都已映射。然后建立通讯连接，首先通过以太网实现连接。如果要将编译成功的程序下载到PLC中，就必须建立PLC与PC之间的连接，即连接。

AC500 PLC支持多种方式连接，查看所连接CPU模块的IP地址，然后修改PC机的IP地址。然后选择“在线”菜单中的“登录”项，或登录快捷菜单，将用户程序从PC下载到PLC的CPU模块中。燕山大学课程设计手册 12 下载程序到PLC。下载成功后，执行“在线”/“运行”命令即可启动下载到模块的程序。按下PLC上的启动按钮，看到上面的四个小灯依次亮灭。并且可以回收利用。需要注意的是，编译过程中要及时保存。并且项目必须同时保存在CBP中（CoDeSys平台中的更改必须同时保存）。编译和调试过程中出现错误。首先，映射时找不到映射接口。一开始我在写程序的时候直接把地址写在变量上。结果是没用。在老师的指导下找到了DC532的I。 /O映射，根据电气原理图映射输入输出；其次，通讯连接时无法下载。 plc的地址是192.168.0.10，但是因为我的笔记本电脑没有自动IP，所以我需要更改机器的IP。该地址与plc相对应，知道原因后才可以下载，然后就很容易得到现象了。 3.3 触摸屏人机界面设计 第三周的任务是人机界面的编辑。我们的触摸屏是CP650，分辨率为800*600，使用的编辑软件是Panel Builder 600 Studio。

首先是熟悉软件。阅读有关该软件的介绍并了解如何使用它。然后您可以查看专门的分步教程 My First AC500-CP600 Project 并直接按照步骤操作。步骤1：ABB Control Builder Plus中的基本设置创建一个新项目，添加CPU PM573-ETH V2.1，扫描PLC IP地址并连接。这一步在软件设计的第二周就已经完成了，所以可以忽略。只需直接在原始项目上执行以下步骤即可。步骤2：CoDeSys设置和一个小型测试项目以编程方式配置符号并下载符号表：在“项目”菜单中，单击“选项”弹出“选项”对话框，选择“创建符号输入项”下的“符号配置“”；然后设置目标文件，进入“目标系统设置”对象中的“常规设置”对话框，勾选“自动加载启动项目”，系统每次下载后都会自动创建启动项目。 、设置通讯参数（选择TCP/IP协议和接口COM），燕山大学课程设计手册13Step 3：PB610 Panel Builder 600添加CP650触摸屏，协议配置（选择ABB CoDeSys ETH），然后执行Tag Import，上人机-机器界面添加按钮和小灯并连接到软件上相应的组件，将项目下载到触摸屏，调试完成。

程序部分问鼎娱乐电子游戏，我们依然沿用了上周的流水灯程序，但是为了编辑人机界面时更好看，我们放置了四个以上的灯。截图如下： 燕山大学课程设计手册 14 I/O 端子分配如图 书中还注明，小灯亮灭的顺序是 L1-→L2→L3→L4，而然后再次循环。灯的形状可以从图片库中选择，字体也可以自己设置，背景图片也可以改变。在这部分的设计中，有几个方面需要注意。一是配置符号时只能选择全局变量。按照开始时的步骤进行操作。你添加的都是局部变量，这样在设计人机界面的时候就没有办法和输入进行交互。输出连接；另一个是路径问题。我把编程软件全部装在D盘，然后把项目放在E盘，这样下载触摸屏界面的时候总是失败。然后我也把项目放到了D盘。盘完之后，还是有问题。几经周折，我最终决定用别人的电脑来复制自己的项目来尝试一下。下载成功。使用plc按钮时，触摸屏上的小灯随着外部小灯依次亮灭，但使用触摸屏的START/STOP时没有任何反应。经过询问老师，得知按钮的连接可能不是很好，所以可以自己设计。可以通过中间继电器或中间按钮来控制。想了想，我用STOP连接到M0（本来是中间继电器），START连接到M3（另一个添加的按钮，与START按钮并联）。这个问题就这样解决了。修改后的程序如下： 当然，因为此时M0和M3都是局部变量，所以在符号配置时需要添加这两个局部变量，以便连接时能够找到。

燕山大学课程设计说明书153.4变频器参数设置变频器调速装置ABB ACS880，输入：3AC 380-415V/5.6A/47-63HZ 输出：3AC 0-415V/5.6A/0-500HZ 三相交流电机参数如下： 型号：QPL6 100L 额定功率： 2.2KW 额定电压：380YV 额定电流：5.3A 额定转速：1430rpm 频率：5-100hzcos Ф=0.79 极对数2 首先按照上述电机设置，在变频器参数设置中设置电机参数。 3.4.1 动手练习1 DI1 控制电机的启停，DI2 控制方向，AI1 控制速度给定。相关参数：10.01 10.03 11.02 11.03 变频器参数设置顺序如下：菜单参数→完整列表→20启动/停止/方向→20.01 ext1 命令（ln1p start ln2 stop ln3 dir）→20.02 ext1 启动触发类型（边沿） →20.03 ext1 in1 源 (di1) →20.04 ext1 in2 来源(di1)ext1 in3 来源(di2) →22 速度给定选择 →22.11 速度给定1 来源(ai1 缩放) 设置完成后，将变频器切换至远程模式，转动一次 DI1 开关即可启动电机，再次转动 DI1 开关，电机停止，而 DI2 可以改变电机旋转，通过调节 AI1 旋钮可以改变给定的速度，从而调节电机转速。

燕山大学课程设计手册 163.4.2 动手练习2 DI1 点动控制电机启动，DI2 控制停止，DI3 控制方向，AI1 控制速度。相关参数给出： 10.02 10.03 11.02 11.06 变频器参数设置顺序如下： 菜单参数→完整列表→20启动/停止/方向→20.06 ext2 命令（ln1p start ln2 stop ln3 dir）→20.07ext2 启动触发类型（边沿）→20.08 ext2 in1 源（di1）→20.09 ext2 in2 source (di2)ext2 in3 source (di3) →22 速度给定选择 →22.11 speed ref1 source (ai1scaled) 设置完成后，将变频器切换至远程模式，关闭 DI1 切换电机启动，DI2 即可停止电机转动，DI3可以改变电机方向，调节AI1旋钮可以改变速度给定，从而调节电机转速。 3.4.3 动手练习3 使用DI4 控制以上两种方式的切换相关参数： 11.002 其他设置同上，切换设置为菜单-参数-完成列表-19 操作模式-19.11 ext1/ ext2 选择（di4） 设置完成后，将逆变器切换至远程模式。当DI4为OFF时为模式1，即练习1中的功能设置，DI4为ON时。为模式二，即练习2中的功能设置。

燕山大学课程设计手册 173.4.4 动手练习4 DI1 控制电机启停，DI2 控制方向，D13 DI4 控制300rpm、600rpm、800rpm 恒速，AI1 控制速度给定。变频器参数设置顺序如下：菜单-参数→完整列表→20启动/停止/方向→20.01 ext1 命令（ln1p start ln2 stop ln3 dir）→20.02 ext1 启动触发类型（边沿）→20.03 ext1 in1 源（di1） ) → 20.04 ext1 in2 源 (di1)ext1 in3 源 (di2) →22 速度指令选择→22.11 速度给定 1 源（ai1 换算）- →22.22 恒速选择 1(di3) →22.23 恒速选择 2(di4) →22.26 恒速 1 (300rpm) →22.27 恒速 2 (600rpm) →22.28 恒速 3(800rpm) →22.21恒速功能(01) 设置后完成后，DI1可以控制电机的启停，DI2控制电机的方向，AI1控制速度给定。速度切换如下： 状态 电机给定转速/rpm D13 DI4 ON OFF 300 ON ON 800 OFF ON 600 燕山大学课程设计说明 18 在完成本周任务的过程中，我最初以为变频器控制电机时，还需要编程和PLC控制，所以我一直在尝试在电脑上添加ACS880。终于找到并添加了该模块，并编写了一个简短的程序来控制KMO，但最终发现不需要plc控制，更不需要编程，直接给逆变器供电并设置就足够了参数。

在参数设置过程中，我一开始并没有找到线索。查阅了逆变器参数设置的相关资料后，我开始设置参数。在设置过程中问鼎娱乐app苹果下载，我逐渐明白了所设置参数的含义。燕山大学课程设计说明 19 四、实践训练总结与体会 本学期对PLC、变频技术进行了全面的实践训练。它与以前的所有课程都有很大不同。本课程基本上是自学，非常灵活。 、充分发挥自己的潜力；其实在学习的过程中你不需要学太多东西。我个人认为如何学会开放思维来学习是最重要的，而这门课程正是体现了这一点。这次实训是分组进行的综合实践，老师也给了我们足够的空间来完成这次实训，这让我感觉压力减轻了很多。我们为我们提供了为期四个星期的实践培训。表面上看起来很简单。每周都有自己的任务和要求。在老师的指导下，我慢慢地开始学习如何使用相应的软件来编程和画图，并逐渐熟练地使用从未接触过的软件。通过这次实践培训，我受益匪浅。首先，我体会到了团队合作的力量。完成一个项目不是一个人的事。我们曾有过分歧，但最终达成了共识。不管结果如何，至少我们一起努力过，经历过的过程才是真实的。收成。其次，通过这次实践操作，我认识到了自己的不足，感受到了自己与别人的差距。比如VISIO这个非常常见、常用的软件，已经有几个同学利用业余时间学会了，而且很容易上手。不过我只是接触过几次，并没有深入研究过。很多细节我只是了解的比较模糊，画起来有些困难。请教一下同学们的意见。刚刚画完。

为明年的毕业做准备，在各方面丰富自己，让自己适应这个社会。总之，这次实训给了我不一样的学习方法和经历，让我深刻认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和适应能力，多接触这个社会，让自己能够更早的适应这个陌生的环境。我相信在不久的将来，我可以创造一个属于自己的世界。燕山大学课程设计手册 20 参考文献 1. ABB ACS880 用户手册 2. PS501 CBP_V2.20 软件手册 3. PB610 Panel Builder 600 操作手册 4. PLC 示例 URL：//hi.Baidu/abbplc;软件下载：hi.baidu /downabbps